Häufig gestellte Fragen – Grid

Grid

Was steckt hinter den Abkürzungen SDG und DDG?

Beide Abkürzungen beziehen sich auf die Schienen, auf denen die Räder der Roboter oben auf dem Grid laufen.

SDG steht für „Single/Double Grid“. Bei einem derartigen System gibt es auf einer Achse nur eine Schiene und auf der anderen Achse zwei Schienen. Wenn in eine Richtung nur eine einzelne Schiene zur Verfügung steht, muss zwischen zwei Robotern immer eine freie Zelle liegen.

DDG steht für „Double/Double Grid“. Bei einer derartigen Konstruktion gibt es auf beiden Achsen doppelte Schienen. So können Roboter einander in alle Richtungen passieren.

Wie groß ist der Abstand zwischen den Bins (Länge und Breite, gemessen ab Bin-Mitte)?

Single/Double Grid (SDG): 705 mm auf der breiten Grid-Seite und 480 mm auf der schmalen Grid-Seite

Double/Double Grid (DDG): 705 mm auf der breiten Grid-Seite und 505 mm auf der schmalen Grid-Seite

Gibt es Beschränkungen für die Größe des Grid?

In der Höhe sind maximal 16 330 mm hohe Bins oder alternativ 24 220 mm hohe Bins möglich. Die maximale Höhe des Grid liegt also bei 5,4 m. Berücksichtigt man zudem auch Roboter und den empfohlenen Service-Raum, ergibt sich eine maximale Gesamthöhe von 7,52 m.

Bei 425 mm hohen Bins liegt die maximale Höhe bei 14 Bins. Die Gesamthöhe des Grid beträgt also 6 m. Mit Robotern und empfohlenem Service-Raum liegt sie bei 8,18 m.

Mit welcher Mindesthöhe muss beim Grid gerechnet werden?

Das ist abhängig vom Design. Folgende Höhen sind allerdings auf jeden Fall erforderlich, wobei hier die Fahrfläche für die Roboter auf dem Grid noch nicht mit eingerechnet ist:

  • Grid mit 220 mm hohen Bins: 6 Bins
  • Grid mit 330 mm hohen Bins: 4 Bins
  • Grid mit 425 mm hohen Bins: 3 Bins

Mit diesen Grid-Größen wird die notwendige Höhe für einen Port erreicht.

Wenn die Schiene „nur“ als Transportweg für Bins zwischen Grids verwendet wird, ist der Platzbedarf geringer. In diesem Fall gibt es zwei Optionen: Eine Möglichkeit ist, bei der Konstruktion eine Schiene ohne Bins vorzusehen. Alternativ kann auch ein Design mit mindestens einem Bin und darüber gelagerter Schiene verwendet werden.

Wie viel Platz muss zwischen Grid-Oberseite und Decke eingeplant werden?

Für den Roboterverkehr müssen bei Robotern des Typs R5 600 mm und beim Typ B1 in der Höhe 860 mm eingeplant werden.

Zudem muss das Service- und Support-Personal die Möglichkeit haben, das Service-Fahrzeug von AutoStore auf dem Grid zu bedienen und zu nutzen. AutoStore empfiehlt oberhalb des Grids einen freien Raum in Höhe von mindestens 2 m. In bestimmten Fällen wird ggf. auch eine niedrigere Höhe von den lokalen Behörden akzeptiert. Dies muss jedoch auf jeden Fall mit den lokalen Behörden und dem AutoStore Händler vor Ort besprochen und von diesen genehmigt werden.

Wie groß ist der Abstand zwischen der Länge und Breite des Grids und der durch das Grid entstandenen Öffnung (Länge und Breite)?

3 mm auf allen Seiten (Bin-Toleranz ±2 mm)

Wird es weiterhin Single/Double Grids (SDG) geben?

Ja. Allerdings sind Double/Double Grids (DDG) künftig der neue Standard.

Ist es möglich, AutoStore Grids auf verschiedenen Stockwerken eines Gebäudes zu installieren?

Ja. Mit einem Bin Lift und der Konfiguration Grid-to-Grid (G2G) ist es möglich, Bins zwischen Grids auf verschiedenen Stockwerken hin und her zu transportieren.

Allerdings ist der Bin Lift aktuell nur in der EU, in den Vereinigten Staaten sowie in Kanada, Japan, Korea, China, Israel, Panama, Serbien und Uruguay verfügbar.

Wir arbeiten daran, dass das Produkt auch in weiteren Ländern die entsprechenden Zulassungen erhält. Bitte beachten Sie, dass die Erteilung der Zulassungen in manchen Ländern länger dauern kann.

Ist es möglich, das Grid zu reinigen?

Ja. Der AutoStore Track Cleaner hilft Ihnen sowohl während als auch nach dem Betrieb bei der Reinigung des Grids. Es handelt sich dabei um einen mit einer Staubsaugerbürste ausgestatteten Bin. Dieser Bin entfernt Staub, Schmutz und Ablagerungen von den Schienen des Grid. Dabei arbeitet der AutoStore Track Cleaner autonom. So können Sie Ihr Grid ohne Mühe sauber halten, unerwünschte Ausfallzeiten zu ungünstigen Zeiten vermeiden und die Betriebszeit des Systems maximieren.

Ist es möglich, ein freitragendes AutoStore Grid zu errichten?

Ja. Mit sogenannten Grid Bracern kann ein freitragendes AutoStore Grid errichtet werden. Die Grid Bracer stützen das AutoStore System im Betrieb. Bei Säulen oder Wänden entfallen somit zusätzliche strukturelle Anpassungen. Sie können also die verfügbare Lagerfläche voll nutzen. Hinzu kommt, dass sich der Zeitaufwand für die Installation des Systems mit einem Grid Bracer deutlich verkürzen kann. Auch die Kosten des AutoStore Systems können sich dadurch reduzieren.

Bitte beachten Sie, dass Grid Bracer nur in Kombination mit einem Double/Double Grid (DDG) verwendet werden können.

Kann ein AutoStore Grid in einer Umgebung mit Temperaturschwankungen installiert werden?

In Umgebungen mit Temperaturschwankungen sollte unbedingt berücksichtigt werden, welche Einflüsse die Temperaturen auf die Aluminiumschienen des Grids haben. Das gilt insbesondere bei großen Grids. Hilfreich ist hier die sogenannte Flexible Grid Cell: Dabei handelt es sich um eine Komponente für AutoStore Grids, die großen Grids eine hohe Elastizität verleiht, die Schienen zusammenhält und die Wärmeausdehnung sicher abfängt. Dadurch bleibt das Grid eben und es können optimale Arbeitsbedingungen für die Roboter gewährleistet werden. Für die Systemstabilität und die Betriebszeit ist dies ein zentraler Parameter.

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