La fréquence de 2,4 GHz est utilisée dans le monde entier.
Avec plus de 10 Robots R5 et R5+, il doit y avoir des chargeurs pour au moins 75 % du nombre de Robots.
Vitesse maximale = 3,1 m/s (10 pieds par seconde)
Accélération = 0,8 m/s² (2,6 pieds par seconde²)
Vitesse de levage = 1,6 m/s (5,2 pieds par seconde)
Actuellement, ceci est codé en dur et contrôlé dans le micrologiciel du robot.
Le logiciel AutoStore Contrôleur planifie et contrôle la circulation des robots afin de s'assurer qu'ils n'entrent pas en collision. Les robots communiquent en permanence leur position au logiciel AutoStore Contrôleur . Le contrôle de la conduite du robot est effectué par l'encodeur du moteur et sécurisé par deux capteurs de trajectoire différents pour chaque direction.
La durée de vie estimée de la batterie Chairman AGM 12105T utilisée dans AutoStore™ R5 est la suivante :
Le poids du robot, y compris les batteries :
Avec une charge maximale de 30 kg (66 lbs)
Le R5 utilise en standard deux batteries AGM (lead acid -Absorbed Glass Mat) de 12V/105Ah.
Cela dépend du cas, mais une règle approximative est de 30 présentations de bacs par robot et par heure (+/-). Cependant, il est possible d'aller jusqu'à 40 bacs par robot. Une simulation du système fournira un compte plus précis.
Ein typischer Arbeitstag für R5 und R5+ dauert ca. 20 Stunden. Jeder Roboter benötigt mindestens 4 Stunden Ladezeit pro Tag. Die Roboter werden aufgeladen, sobald sie die Möglichkeit dazu haben (in den Pausen oder in Zeiten geringer Kapazität).
Le site AutoStore Red Line peut fonctionner 24 heures sur 24, et c'est d'ailleurs ce qu'il fait. Nous sommes heureux de discuter de la manière dont cela peut se faire et nous vous invitons à contacter notre équipe pour plus de détails.
Oui.
Oui, mais une charge extrêmement déséquilibrée (par exemple, 30 kg dans un coin ou moins d'un tiers du compartiment) peut augmenter l'usure par abrasion des pièces.
Cela dépend du poids, de la fréquence de conduite, de la fréquence de levage, des heures de fonctionnement et d'autres facteurs.
Oui, les R5 plus récentes ont un châssis ajusté pour s'adapter aux pistes légèrement plus longues.
Non. Le châssis des anciens modèles R5 n'est pas adapté à l'extension de Grille.
Non. Le robot R5 et les autres modules Red Line resteront au centre de nos préoccupations. Black Line s'adresse à un segment de marché différent et R5 reste notre robot phare.
Der R5 bleibt die optimale Wahl für Anwendungen mit einem Abstand von 220 und 330 mm, denn der R5+ benötigt für jede Nivellierung eine zusätzliche Zeit im Vergleich zum R5 bei der Bearbeitung von 220 und 330 mm. Für Anwendungen mit einem Abstand von 425 mm ist der R5+ die erste Wahl.
Veuillez vous référer à la fiche technique du R5+.
Oui.
Oui, cela a changé. Le B1 a une nouvelle batterie qui est différente de celle du R5. La batterie du B1 est de 26,4V et 15Ah.
L'entretien du chargeur est effectué à l'intérieur du site Grille.
Pour l'instant, il n'y a pas de limitation des volumes de production du B1.
Grâce à sa construction avancée et à sa cavité centrale, les robots B1 réduiront le niveau de bruit de 10 db, ce qui semblera deux fois plus silencieux à l'oreille humaine.
Le temps de fonctionnement par robot dans une opération 24/7 est de 99 % grâce aux BattPacks interchangeables du B1, qui réduisent considérablement le temps de charge du robot. La technologie des BattPacks permet au B1 d'échanger une batterie faible contre une batterie entièrement chargée.
Le bloc-piles échangeable que l'on trouve sur le B1 est avantageux pour les opérations de plus de 10 heures par jour. L'avantage du bloc-batterie interchangeable augmentera avec le nombre d'heures de fonctionnement par jour.
Black Line Le robot ne bloque que 1,5 cellule au lieu de 2 cellules comme avec les robots Red Line .
L'accélération des robots est essentielle pour AutoStore, en particulier dans les zones à forte densité. Pour obtenir l'accélération accrue de B1 et maintenir le centre de gravité et donc la stabilité, B1 couvre plus d'une cellule.
Le modèle B1 utilise des batteries au lithium-ion (LiFePO4) de 26,4V/15Ah en standard.
La durée de vie de la batterie B1 est estimée entre 6 ans (1 équipe) et 2 ans (3 équipes). La durée de vie réelle variera en fonction de la charge moyenne de Bin, de la température moyenne, etc. Les batteries fonctionneront toujours en dehors de la période recommandée mais en dessous de leur capacité optimale.
Oui, vous pouvez ajouter des robots B1 à un SDG existant (et les faire fonctionner en parallèle avec R5), bien que l'augmentation du débit soit plus faible qu'avec un DDG.
En effet, il chargera son condensateur avant de reprendre le travail.
Pour le B1, nous recommandons entre 30 et 50 % du nombre de Robot dans les chargeurs avec batteries.
La vitesse maximale est de 4,0 mètres par seconde (13 pieds par seconde) avec une accélération de 1,4 mètres par seconde au carré (4,6 pieds par seconde au carré).
La vitesse de levage est de 1,6 mètre par seconde (5,2 pieds par seconde) avec une accélération de levage de 2,5 mètres par seconde au carré (8,2 pieds par seconde au carré).
Ceci est spécifique à chaque cas. Une règle générale est de 35 bacs par heure pour les robots B1. Une simulation permettra de déterminer un nombre plus précis.
La complexité de la maintenance est moindre avec le B1 par rapport au R5 et au R5+ en raison de son processus de maintenance périodique beaucoup plus simple.
Oui. Black Line est rétrocompatible avec tous les modules Red Line . Cependant, il peut être moins avantageux d'ajouter des modules Black Line à un Grille incapable de supporter la vitesse plus élevée.
Le robot R5 actuel s'est avéré être la solution parfaite pour les clients dont les systèmes ont un débit allant jusqu'à 5 000 bacs par heure. Bien qu'il soit possible d'avoir des systèmes Red Line encore plus performants, en raison de son accélération et de sa vitesse de pointe plus élevées, le robot B1 surpassera le R5 sur les grandes installations, en fonctionnant en 2 ou 3 équipes tout en atteignant des niveaux de performance similaires à ceux des systèmes à navette.
De 0% à 100% : 40-45 min
De 50% à 100% : 15-20min
De 75% à 100% : 8-10min
La batterie B1 durera environ 2 heures de 100 à 0 %.
Wir führen einen Maschinen- und Sicherheitstest für B1 und den RelayPort durch.
Nous procédons actuellement à des essais au feu pour comparer SDG et DDG.
La hauteur de la glissière de sécurité est la même pour le B1 et le R5. Pour R5+, une barrière de sécurité supplémentaire est nécessaire.
Non, comme pour R5, il n'y a pas de certificat. Le test a été fait en interne par notre organisation.
Pour réduire au minimum les temps d'arrêt, nous améliorons constamment le Xhandler, qui résout les problèmes sans arrêter le système. Les grandes grilles doivent toujours comporter plusieurs zones de service afin d'accroître l'accessibilité et de réduire les temps d'arrêt lors de la récupération d'un robot.
Il n'est pas nécessaire de modifier la stratégie de retrait des robots sur le site Grille, le véhicule de service reste donc le même. En raison de la taille du Robot, le mur de service a été amélioré pour s'adapter aux deux Robots.
2,4 GHz : Jusqu'à 30 Robots (Max 50)/ cercle de portée std. rayon de 25 m par AP (max. jusqu'à 50 m).
Anciennes installations en Europe : 433 MHz : Jusqu'à 30 Robots / cercle de portée std. Rayon de 25 m par AP (max. jusqu'à 50 m).
Anciennes installations aux États-Unis : 915 MHz : Jusqu'à 30 Robots (Max. 50)/ cercle de portée std. rayon de 25 m par AP (max. jusqu'à 50 m).
AutoStore™ kann für jedes Lager oder Fulfillment Center verwendet werden.
Machen Sie Ihr Lager zum nächsten.